Content
- Definició: què significa sis graus de llibertat (6DOF)?
- Una introducció a Microsoft Azure i al Microsoft Cloud | Durant aquesta guia, podreu conèixer què és la informàtica en núvol i com Microsoft Azure us pot ajudar a migrar i executar el vostre negoci des del núvol.
- Techopedia explica Sis graus de llibertat (6DOF)
Definició: què significa sis graus de llibertat (6DOF)?
Sis graus de llibertat (6DOF) fan referència al nombre específic d’eixos que un cos rígid és capaç de moure lliurement en un espai tridimensional. Defineix el nombre de paràmetres independents que defineixen la configuració d’un sistema mecànic. Concretament, el cos es pot moure en tres dimensions, en els eixos X, Y i Z, així com canviar l’orientació entre aquests eixos, encara que la rotació s’anomena normalment pitch, yaw and roll.
Una introducció a Microsoft Azure i al Microsoft Cloud | Durant aquesta guia, podreu conèixer què és la informàtica en núvol i com Microsoft Azure us pot ajudar a migrar i executar el vostre negoci des del núvol.
Techopedia explica Sis graus de llibertat (6DOF)
Sis graus de llibertat és un recompte de paràmetres específic per al nombre de graus de llibertat que té un objecte en un espai tridimensional, com el món real. Vol dir que hi ha sis paràmetres o maneres de moure el cos.
Sis graus de llibertat consten dels següents paràmetres de moviment:
- Traducció: avançant pels diferents eixos X, Y i Z
- Desplaçar-se cap amunt i cap avall al llarg de l’eix Y s’anomena talla.
- Desplaçar-se cap endavant i cap enrere al llarg de l’eix X s’anomena sobrecost.
- Desplaçar-se a l'esquerra ia la dreta al llarg de l'eix Z s'anomena balanceig.
- Rotació: gir per tal d’afrontar un eix diferent
- Si es mou entre X i Y s’anomena pitch.
- Si es mou entre X i Z s’anomena yaw.
- Si es mou entre Z i Y s’anomena rotllo.
Un molt bon exemple d’objecte que té 6DOF és un avió. Es pot moure lliurement en un espai tridimensional, amb els dos eixos horitzontals com X i Z mentre que l’eix vertical és Y. Si necessita cap amunt o cap avall, ha de canviar l’orientació del seu nas d’X horitzontal a Y, que s’anomena pitch. Si el pla necessita girar de l’eix X cap a l’eix Z sense canviar l’orientació del seu cos, pot fer una espira fent servir el seu timó de manera que les ales romanen horitzontals mentre que el nas comença a apuntar cap a l’eix Z. Finalment, donat que se sol suposar que l’orientació X sempre es troba cap al nas en relació al pla, moure el pla de X a Y el farà rodar, d’aquí el terme. El pilot pot combinar qualsevol d’aquests paràmetres de moviment per executar maniobres.
Aquest concepte s’utilitza sovint en enginyeria i robòtica. La majoria de controladors de consoles de jocs consideren una entrada 6DOF des del polgar del controlador, i això és el mateix per a moltes joguines amb control remot. Els telèfons mòbils tenen sensors 6DOF que fan el seguiment del moviment del telèfon. En robòtica, els robots poden tenir més de sis graus de llibertat, ja que els mòduls individuals es poden considerar separats i agregats alhora, el que significa que el DOF de cada segment contribueix al conjunt. Així doncs, un braç robotitzat amb tres segments i cada segment unit amb sis graus de llibertat, es pot dir que el braç robot té 18 graus de llibertat.